Агра давно знаменита как город Тадж-Махала, который зачастую заслоняет своим величием красоту других архитектурных памятников, созданных здесь в эпоху могольского владычества. Даже Дели, тысячелетняя столица многочисленных королей и императоров, не может похвастаться таким щедрым архитектурным и культурным наследием, которое досталось Агре от золотого века великих Моголов.
Еще в ранний период своего правления императоры династии Могхолов относились к Агре с особой любовью. Именно здесь, на берегах реки Ямуны, основатель династии Бабур разбил первый парк в персидском стиле. Здесь его внук Акбар возвел башни Красной крепости.
Позже внутри ее стен Джахангир построил розово-красные дворцы, площади и парки. Шахджахан украсил город мечетями, дворцами и павильонами, фасады и интерьеры которых сверкают мрамором и самоцветами.
В Сикандре, пригороде Агры, Акбар построил для себя окруженный садом мавзолей. А в Фатехпур-Сикри он создал целый город, где вдохновенный полет фантазии впервые опирается на комплексную планировку, а соединение исламских геометрических форм и индусских скульптурных орнаментов создает гармонию совершенно нового архитектурного стиля.
На противоположном берегу реки по проекту королевы Норджахан, супруги Джахангира, построен инкрустированный мрамором склеп ее родителем.
Под управлением Британской империи Агра стала важным торговым городом; начала развиваться промышленность; Агра была соединена железными дорогами с Дели, Бенаресом и Калькуттой. В 1857, во время крупного народного восстания, англичане покинули город и оборонялись в крепости; для подавления восстания в Агру были направлены крупные соединения британской армии, которые и разгромили восставших.
В настоящее время Агра — крупный транспортный узел, центр лёгкой (кожевенно-обувной, хлопчатобумажной, хлопкопрядильной), пищевой промышленности, металлобработки. Развиты кустарные промыслы (в том числе производство ювелирных изделий, поделок из мрамора и красного песчаника). Имеется университет. С Нью-Дели Агра связана скоростным пассажирским железнодорожным сообщением.